Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững ứng dụng trong điều khiển Robot : Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hoá / Nguyễn Mạnh Hoạch
Tác giả: Nguyễn, Mạnh Hoạch.
Đồng tác giả: Nguyễn, Công Hiền [Người hướng dẫn].
Vật mang tin:
SáchXuất bản: Hà Nội : Trường ĐHBK Hà Nội, 2001Mô tả vật lý: 94 tr.Chủ đề: Điều khiển bền vững | Hệ điều khiển | Người máy | Robot | Tự động hoá | Demo | Dữ liệu Demo | Koha Việt NamPhụ chú luận văn: Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hoá--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2001 Tóm tắt: Giới thiệu mối liên hệ mật thiết giữa kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững với đặc thù chuyển động trong cơ cấu Robot. Trình bày phương pháp tiêu biểu trong việc tổng hợp và thiết kế các bộ điều khiển trong Robot hiện nay, lựa chọn hệ điều khiển thích hợp đáp ứng tiêu chuẩn tối ưu. Xây Dựng sơ đồ điều khiển PID và phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu cho một bộ thông số của khớp Robot sử dụng truyền động cho động cơ một chiều.
| Kiểu tài liệu | Thư viện lưu trữ | Ký hiệu phân loại | Trạng thái | Ngày hết hạn | Đăng ký cá biệt | Đặt mượn |
|---|---|---|---|---|---|---|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ211 NG527H | Sẵn sàng | 0000000605 | ||
|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ211 NG527H | Sẵn sàng | 0000000606 |
Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hoá--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2001
Giới thiệu mối liên hệ mật thiết giữa kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững với đặc thù chuyển động trong cơ cấu Robot. Trình bày phương pháp tiêu biểu trong việc tổng hợp và thiết kế các bộ điều khiển trong Robot hiện nay, lựa chọn hệ điều khiển thích hợp đáp ứng tiêu chuẩn tối ưu. Xây Dựng sơ đồ điều khiển PID và phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu cho một bộ thông số của khớp Robot sử dụng truyền động cho động cơ một chiều.
Hiện tại chưa có bình luận của bạn đọc về tài liệu này.