Điều khiển Robot trên cơ sở Camera : Luận văn thạc sỹ ngành Điện, chuyên ngành Đo lường và hệ thống điều khiển / Nguyễn Thanh Tùng
Tác giả: Nguyễn, Thanh Tùng.
Đồng tác giả: Lê, Bá Dũng [Người hướng dẫn] | Phạm, Thượng Hàn [Người hướng dẫn].
Vật mang tin:
SáchXuất bản: Hà Nội : Trường ĐHBK Hà Nội, 2002Mô tả vật lý: 118 tr.Chủ đề: Camera | Điều khiển | Nhận dạng ảnh | Robot | Demo | Dữ liệu Demo | Koha Việt NamPhụ chú luận văn: Luận văn thạc sỹ ngành Điện, chuyên ngành Đo lường và hệ thống điều khiển--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002 Tóm tắt: Giới thiệu tổng quan về điều khiển Robot dựa vào thông tin trực quan, trình bầy các kỹ thuật liên quan đến nó là điều khiển Robot và xử lý ảnh, thảo luận và điều khiển dựa vào vị trí và hình ảnh. Mô tả các thông tin về ảnh bao gồm ảnh sáng, mô tả động học, động lực học Robot và phương pháp điều khiển Robot; Đề cập đến các thuật toán điều khiển Robot trên cơ sở phản hồi hình ảnh thu thập qua Camera; Mô tả các tính động học thuận, ngược cho mô hình Robot 5 bậc tự do.
| Kiểu tài liệu | Thư viện lưu trữ | Ký hiệu phân loại | Trạng thái | Ngày hết hạn | Đăng ký cá biệt | Đặt mượn |
|---|---|---|---|---|---|---|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ214 NG527T | Sẵn sàng | 0000000911 | ||
|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ214 NG527T | Sẵn sàng | 0000000912 |
Luận văn thạc sỹ ngành Điện, chuyên ngành Đo lường và hệ thống điều khiển--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002
Giới thiệu tổng quan về điều khiển Robot dựa vào thông tin trực quan, trình bầy các kỹ thuật liên quan đến nó là điều khiển Robot và xử lý ảnh, thảo luận và điều khiển dựa vào vị trí và hình ảnh. Mô tả các thông tin về ảnh bao gồm ảnh sáng, mô tả động học, động lực học Robot và phương pháp điều khiển Robot; Đề cập đến các thuật toán điều khiển Robot trên cơ sở phản hồi hình ảnh thu thập qua Camera; Mô tả các tính động học thuận, ngược cho mô hình Robot 5 bậc tự do.
Hiện tại chưa có bình luận của bạn đọc về tài liệu này.