Hiển thị đơn giản Hiển thị MARC Hiển thị ISBD

Trần, Việt Phong

Xây dựng hệ điều khiển Robot trên cơ sở phản hồi hình ảnh : Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa / Trần Việt Phong - Hà Nội : Trường ĐHBK Hà Nội, 2002 - 92 tr.

Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002

Giới thiệu mục đích phạm vi ứng dụng, ý nghĩa của hệ thống điều khiển Robot sử dụng thị giác. Tổng quan về hệ điều khiển Servoing. Lý thuyết xử lý ảnh, phương pháp xử lý ảnh nhanh. Mô hình hệ Robot-Camera kiểu Pan/Tilt gồm phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình phương pháp điều khiển phi tuyến cho Robot. Phương pháp xây dựng thuật điều khiển Visual Servoing. Xây dựng các mô hình của mô phỏng và kết qủa mô phỏng thực hiện trên ngôn ngữ Matlab. Đề xuất hướng phát triển.

Subjects--Topical Terms:
Điều khiển Robot
Mô phỏng
Tự động hóa
Xử lý ảnh

Subjects--Index Terms: Demo Dữ liệu Demo Koha Việt Nam

LC Class. No.: TJ211 / .TR121P 2002