| 000 -Đầu biểu |
|---|
| Trường điều khiển có độ dài cố định |
01583nam a2200277 4500 |
| 005 - Ngày và thời gian giao dịch lần cuối với biểu ghi |
|---|
| Trường điều khiển |
20180227143107.0 |
| 008 - Các yếu tố dữ liệu có độ dài cố định--Thông tin chung |
|---|
| Trường điều khiển có độ dài cố định |
090731s2002 vm |||||||||||||||||vie|| |
| 040 ## - Cơ quan biên mục gốc |
|---|
| Cơ quan biên mục gốc |
HUSTLIB |
| Ngôn ngữ biên mục |
vie |
| Cơ quan dịch |
DLCORP |
| Modifying agency |
DLCORP |
| Quy tắc mô tả |
aacr2 |
| 041 0# - Mã ngôn ngữ |
|---|
| Mã ngôn ngữ của chính văn |
vie |
| 044 ## - Mã nước xuất bản/sản xuất |
|---|
| Mã quốc gia theo chuẩn MARC |
vm |
| 050 14 - Kí hiệu xếp giá của Thư viện Quốc hội Mỹ |
|---|
| Ký hiệu phân loại |
TJ211 |
| Cutter |
.TR121P 2002 |
| 100 1# - Tiêu đề chính--Tên cá nhân |
|---|
| Tên riêng |
Trần, Việt Phong |
| 245 10 - Nhan đề chính |
|---|
| Nhan đề chính |
Xây dựng hệ điều khiển Robot trên cơ sở phản hồi hình ảnh : |
| Phần còn lại của nhan đề |
Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa / |
| Thông tin trách nhiệm |
Trần Việt Phong |
| 260 ## - Địa chỉ xuất bản, phát hành |
|---|
| Nơi xuất bản/phát hành |
Hà Nội : |
| Nhà xuất bản/phát hành |
Trường ĐHBK Hà Nội, |
| Năm xuất bản/phát hành |
2002 |
| 300 ## - Mô tả vật lý |
|---|
| Độ lớn |
92 tr. |
| 502 ## - Phụ chú luận văn, luận án |
|---|
| Phụ chú luận văn/luận án |
Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002 |
| 520 3# - Tóm tắt/chú giải |
|---|
| Tóm tắt |
Giới thiệu mục đích phạm vi ứng dụng, ý nghĩa của hệ thống điều khiển Robot sử dụng thị giác. Tổng quan về hệ điều khiển Servoing. Lý thuyết xử lý ảnh, phương pháp xử lý ảnh nhanh. Mô hình hệ Robot-Camera kiểu Pan/Tilt gồm phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình phương pháp điều khiển phi tuyến cho Robot. Phương pháp xây dựng thuật điều khiển Visual Servoing. Xây dựng các mô hình của mô phỏng và kết qủa mô phỏng thực hiện trên ngôn ngữ Matlab. Đề xuất hướng phát triển. |
| 650 #4 - Tiêu đề bổ sung chủ đề - Thuật ngữ chủ đề |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề hoặc địa danh |
Điều khiển Robot |
| 650 #4 - Tiêu đề bổ sung chủ đề - Thuật ngữ chủ đề |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề hoặc địa danh |
Mô phỏng |
| 650 #4 - Tiêu đề bổ sung chủ đề - Thuật ngữ chủ đề |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề hoặc địa danh |
Tự động hóa |
| 650 #4 - Tiêu đề bổ sung chủ đề - Thuật ngữ chủ đề |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề hoặc địa danh |
Xử lý ảnh |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
Demo |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
Dữ liệu Demo |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
|---|
| Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát |
Koha Việt Nam |
| 700 1# - Tiêu đề bổ sung - Tên cá nhân |
|---|
| Tên cá nhân |
Phạm, Thượng Cát |
| Thông tin trách nhiệm |
Người hướng dẫn |
| 942 ## - Dạng tài liệu (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Luận án - Luận văn |
